3D-UWB（Double Differential DuplexUWB）实时定位系统
该系统源于广州尊龙凯时人生就是搏软件科技有限公司与清华珠三角研究院（无线宽带技术研发中心）多年的UWB研究积累，结合工业4.0的高精度无线定位应用需求开发，形成了双差分双工UWB实时定位理论和方法（如图1），开发出系列定位产品和解决方案。
3D_UWB实时定位系统主要面向国防领域、军工领域 、金融领域、政府涉密领域等高安全性场所，对特定区域内所有动态 、静态目标（包括人员、车辆 、装备、重要物资、设施等） ，实现全区域全天候的可视化区域定位追踪和监控。通过建设在管理中心的可视化定位追踪监控平台，以布控区域矢量电子地图为基础 ，一体化实时主动式监控所有受控目标的位置、轨迹、状态、报警 、以及对指定目标的实时视频跟踪，为高安全性需求场合提供了超乎以往的安全监管体验 。
3D-UWB核心指标如下：
覆盖距离：单锚点100m以上 ，通过优化可到250m以上；
定位精度：通常情况下10cm，通过优化可提高至1cm ；
容量 ：一般可支持300~2500次/秒 ，通过优化可达10000次/秒 ；
可支持多区域的连续扩展 。
相比业界的其他定位技术 ，该系统具有如下优点：
无盲区：锚点优化布局 ，从几何构型上降低解算盲区的占比 ，有效提升了解算精度 。
自同步 ：采用新型双差分解算方法，可以消除不同的标签 、不同的锚点之间的差异影响，应用时锚点无需同步 ，降低架设同步难度；标签和锚点无需校准，实现随时接入随时使用，简化应用繁琐度 ，极大降低成本 ，提升用户体验。
容量大：采用高效调度管理方法，支持大容量标签，消除随机碰撞，提升整个定位系统的能力和效率 。
覆盖大 ：从系统链路优化 ，包括天线设计、射频发送 、接收灵敏度、基带速率及扩频比等的联合优化 ，可在保证可靠性的基础上大幅提高覆盖距离 ，进而大幅降低成本。
解算准 ：针对性解算病态矩阵，可以消除某些区域的定位坐标的跳变，提升定位的精度和一致性。
兼容好：提供共享数据通道 ，携带其他传感信息，精简通道数量，降低成本。
